微積分的理論基礎是無窮小量。
牛頓和萊布尼茨建立微積分的出發點是直觀的無窮小量,因此這門學科早期也稱為無窮小分析,這正是現在數學中分析學這一大分支名稱的來源。
牛頓研究微積分着重于從運動學來考慮,萊布尼茨卻是側重于幾何學來考慮的。