1、太陽、月亮和星星，古代，人們仰望天空來判斷時間。太陽顯示日期，月亮顯示月份，古巴比倫人把一天分成24個部分，也就是24小時；
2、日晷，人們注意到，随着太陽由東向西移動，樹木和岩石投下的影子從一邊移到另一邊，以此可确定一天時間的變化；
3、水計時，古羅馬人和古希臘人使用水鐘計量時間，水從一個碗滴到另一個碗；
4、火計時，古代中國人通過燃燒一根以固定間隔打結的濕繩子來計時，後來，人們記下了燃燒一根蠟燭或一盞油燈裡的油所需的時間；
5、沙漏，沙子以均勻的速率從一個玻璃球流到另一個玻璃球，許多年來，水手們攜帶這些計時工具出海航行。
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