以等邊三角形每個頂點為圓心,以邊長為半徑,在另兩個頂點間作一段弧,三段弧圍成的曲邊三角形就是勒洛三角形,也稱魯洛三角形。勒洛三角形是由德國機械工程專家,機構運動學家勒洛(1829~1905)首先發現的,并以他的名字命名的。