機械臂是一個複雜系統,存在着參數攝動、外界幹擾及未建模動态等不确定性。因而機械臂的建模模型也存在着不确定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌迹，從而級聯構成末端位姿。
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的複雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。
機械臂工作原理
更新时间：2024-11-11 18:39:30
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