1、凱德·伊格爾
凱德·伊格爾是一位機械發明家，他通常看起來很冷靜，面對任何危機情況都處變不驚，維護地球他将不惜生命的代價，自從伊莎貝拉進入他的生活，凱德必須承擔起作為她父母的責任，保護和照顧。
2、伊莎貝拉
伊莎貝拉是個天才機械少女，從小在寄養家庭長大，童年時的不幸使她失去了家庭成為孤兒。一個偶然的機會使凱德·伊格爾在大街上解救了遇到麻煩的伊莎貝拉，兩人因此建立了信任成為戰友。面對入侵者，這位有着男孩般個性的少女發揮了她的勇敢與機智，并與可愛的小機器人Sqweeks一起加入到了對抗“霸天虎”的隊伍中，因為她要将反抗進行到底。
3、維維安·溫布利
維維安·溫布利是牛津大學的博士，一個非常聰明、複雜的英國女人，她性格獨立堅強，甚至有些高冷和強硬，認為隻有堅持才能迎來勝利的曙光，不過她經常與凱德因文化差異引發一些小摩擦。
4、艾德蒙·伯頓爵士
艾德蒙·伯頓是一位英國爵士，貴族的後代，是天文學家和曆史學家，圓桌騎士團秘密的傳承者，了解變形金剛與人類曆史關聯的重要信息，他将揭開塵封千年的騎士團秘密。
5、威廉·倫諾克斯
威廉·倫諾克斯是一位海豹突擊隊成員，骁勇善戰，負有責任感，多次和汽車人并肩作戰，作為人類軍隊的領導者，保衛地球他義無反顧。
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