地震儀的工作原理是懸垂擺原理,地動儀中有一根倒立的、重心較高的長木椎,處于不穩定狀态,這和倒豎一個啤酒瓶相似,當地震波傳來時,儀器的底座起始的運動方向是指向震中,向相反方向的,由于本身的慣性作用,這時木椎倒下的方向,就是指向震中的,木椎倒下觸發了這個方向的一個杠杆,杠杆帶動這個方向的一個龍頭,龍頭就釋放了口中的木珠,從而指示了震中的方向,地震儀不能判定震中的距離和大小;地震儀是漢代科學家張衡的又一傳世傑作,在張衡所處的東漢時代,地震比較頻繁,地震儀以精銅鑄成,圓徑八尺,形似酒樽,上有隆起的圓蓋,儀器的外表刻有篆文以及山、龜、鳥、獸等圖形。