機器人如何進行視覺識别-tft每日頭條

首页

/

每日頭條

/

知識

/

機器人如何進行視覺識别

機器人如何進行視覺識别

更新时间：2024-10-21 09:16:09

　　1、單目視覺是無法準确獲得深度信息的，即他隻能得到平面信息。不能得到立體信息。深度信息，不一定指目标到相機之間的距離，也可以反應其它的信息，如某個物體的百度、相對位置之類的。

　　2、得到信息，如果是避障的話，主要就是指輪廓、寬、高，寬可能更重要些，因為隻要前面有東西，需要繞開，要繞多遠，隻需要有輪廓就可以了，其它的信息是不需要的。

　　3、看需要，像圖像增強、灰度化、濾波、二值化等，都是屬于預處理，如果圖像效果好，可以不需要。而邊緣查找、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識别、顔色識别等，是特征提取類的，不一定所有的都會用，選擇你自己需要的用即可。

　　4、标定，如果僅僅隻是為了處理數據，不标定也可以，這樣出來的數據隻是以像素為單位的；一般人們可能不太好理解像素，因此需要轉換成世界坐标，這樣是為了便于人們理解距離到底有多。

Comments

Welcome to tft每日頭條 comments! Please keep conversations courteous and on-topic. To fosterproductive and respectful conversations, you may see comments from our Community Managers.

Sign up to post

Show More Comments

相关案例

推荐阅读

如何做泡椒胡蘿蔔

材料主料：胡蘿蔔；輔料：油、鹽、花椒、卷心菜葉、泡椒。泡椒胡蘿蔔做法步驟如下:1、胡蘿蔔去皮洗淨；2、切成小片；3、卷心菜切塊；4、放入盤中倒适量鹽，和勻；5、倒入泡椒及湯；6、腌一晚上；7、鍋内加油燒熱；8、放适量的花椒，炸香；9、倒入做好的泡椒小菜中；10、和勻加香油裝盤即可。注意:泡椒的味道很重，加上花椒味會變香。

插叙在文中的表達作用

插叙是在叙述中心事件的過程中，為了幫助開展情節或刻畫人物，暫時中斷叙述的線索，插入一段與主要情節相關的内容的叙述方法。一般有以下作用：1、插入的内容對主要情節起補充襯托的作用。2、起到解釋說明的作用。3、使文章脈絡清晰。4、使文章結構緊湊。5、通過插叙來回憶以往發生的事，增加文章的感染力，增加氣氛，突出文章中心。總之，任何一種表現手法都是為突顯文章中心而服務的。

letsgo可以轉到劍盾裡嗎

大家都知道寶可夢劍盾和寶可夢go屬于同一IP下的遊戲，那麼有些玩家想知道letsgo是否可以轉到劍盾裡，今天就讓來告訴大家這個問題的答案吧。letsgo中的精靈是可以轉到劍盾裡的，玩家隻需要使用PokemonHome這個軟件就可以完成這個想法。寶可夢劍盾除了對戰以外，極巨化的設定和曠野地帶在劍盾中形成了連攜作用，直接改變了這款遊戲的終局玩法。在以往的寶可夢中，終局後除了收集圖鑒以外，大部分玩家基本

大連市中考時間2020具體時間

2020年遼甯大連中考時間确定：7月17日-19日。初中學業水平考試，簡稱“中考”，是檢驗初中在校生是否達到初中學業水平的考試；它是初中畢業證書發放的必要條件，考試科目将國家課程方案所規定的學科全部列入初中學業水平考試的範圍。大連市，别稱濱城，是遼甯省地級市、副省級城市、計劃單列市，國務院批複确定的中國北方沿海重要的中心城市、港口及風景旅遊城市。截至2018年，全市下轄7個區、1個縣、代管2個縣級

健身的方法教你如何健身

1、健身之前切記要先熱身。先做熱身運動，熱身可以提升肌肉溫度，使肌肉變得更加柔軟而不容易受傷。建議的熱身運動有放松肌肉拉伸關節，高擡腿運動，扭腰，拉伸韌帶，有條件的還可以跳跳繩。2、一般跑步時間建議45分鐘，如果堅持不下來可以頻率慢一點，但是一定要跑起來。跑步帶動全身各個部位運動，是減肥增肌極為有效的有氧運動。跑步完成後有條件的話可以去動感單車，與跑步結合起來可以最大限度的激活肌肉。3、要注意适當

濟南遙牆機場擴建投資多少

濟南遙牆機場擴建投資多少

濟南遙牆機場擴建投資多少

短信營銷文案範文

如夢令桃紅柳綠

相見歡李煜梨花帶雨

電影梅豔芳介紹

建築工程施工現場标準化管理圖冊

冰箱怎麼存蝦子

綠寶樹如何養

孩子不想寫作業怎麼處理

三星堆一共發現了幾個坑

以前沒普通話各個地方都是方言嗎

職場中英語對照表

猜你喜欢

關于

條款和條件隱私政策 Cookie 設置聯系我們

服務

登陸注冊

tft每日頭條美食生活職場母嬰時尚科技汽車

友情鏈接

Copyright 2023-2024 - www.tftnews.com All Rights Reserved