旋轉鑽是當前最通用的鑽井方法,按動力傳遞方式不同,分為轉盤鑽和井下動力鑽兩種。
轉盤鑽,在鑽台的井口處裝有轉盤,轉盤中心旋轉部分有方孔,鑽柱最上端的方鑽杆穿過該方孔,方鑽杆下接鑽柱和鑽頭,動力機驅動轉盤時帶動鑽柱和鑽頭一起旋轉,破碎岩石,井眼随鑽柱不斷加長而加深,岩屑随循環泥漿返至地面。井下動力鑽,利用井下動力鑽具帶動鑽頭破碎岩石,特點是鑽進時鑽柱不轉動,磨損小、使用壽命長、特别适于打定向井,井下動力鑽有渦輪鑽、螺杆鑽、電動鑽具等。前兩種靠高壓泥漿驅動,後一種是用電驅動,30年代初蘇聯首先使用渦輪鑽鑽井,中國從50年代起先後使用渦輪鑽和螺杆鑽,主要用于鑽定向井,電動鑽需要特殊的帶電纜的鑽柱,尚未大量使用。