公司不一定要發票專用章,沒有發票專用章可在發票上蓋單位财務印章。根據《中華人民共和國發票管理辦法》第二十三條開具發票應當按照規定的時限、順序,逐欄、全部聯次一次性如實開具,并加蓋單位财務印章或者發票專用章。