跪拜禮是古代的一種交際禮儀。舊時使用年代最長、最頻繁的一種禮節。古人認為，不跪不叫拜。拜，在古代就是行敬禮的意思。按照周代禮儀的規定，當時對跪拜的動作和對象，作了嚴格的規範。
跪拜禮分稽首、頓首、空首，稱為“正拜”。行稽首禮時，拜者必須屈膝跪地，左手按右手，支撐在地上，然後，緩緩叩首到地，稽留多時，手在膝前，頭在手後，這是“九拜”中最重的禮節。一般用于臣子拜見君王和祭祀先祖的禮儀。
頓首禮：
行頓首禮時，其他和稽首相同，不同者拜時必須急叩頭，其額觸地而拜。一般用于下對上的敬禮。
行空首禮時，雙膝着地，兩手拱合，俯頭到手，與心平而不到地，故稱“空首”，又叫“拜手”。這是“九拜”中男子跪拜禮的一種。
其他如振動，不僅要跪拜、頓首，拜後還要“踴”，即跳踴，一般都在喪事時，拜者往往捶胸、頓足，跳躍而哭，表示極度悲哀，兇拜，即行禮時，先頓首，後空首；吉拜，則在行禮時，先空首，後頓首；奇拜，奇為單數，即一拜；褒拜，即再拜、三拜。古代以再拜為重。
肅拜，是古代女子跪拜禮的一種。拜時跪雙膝後，兩手先到地，再拱手，同時低下頭去，到手為止，故又稱“手拜”。肅，手到地的意思。所以後來在書信來往中，為了表示對對方的尊敬，往往上“謹肅”。婦女行禮也稱“端肅”，即源于此。
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