出自《管子·大匡》：“鮑叔曰“先人有言曰：知子莫若父，知臣莫若君。”
管仲和鮑叔還有召忽是齊僖公時候的三個大臣。齊僖公有三個兒子，老大叫公子糾，老二叫諸兒，老三叫公子小白。齊僖公讓鮑叔輔佐公子小白，鮑叔不願意幹，就推說自己有病，在家不上任。管仲和召忽去看望鮑叔，勸他輔佐小白。鮑叔說：“先人講過：沒有父親更了解自己兒子的，沒有比君主更了解自己臣子的。國君知道我不行，才讓我輔佐小白，我不幹。”召忽說：“我向國君說你病得快要死了，國君就不會勉強你了。”
管仲說：“不行！主持國家大事的人，應以身作則，敢于擔當，不應推卸責任。”
召忽說：“我看小白以後一定當不上國君。”
管仲說：“那不一定，諸兒雖然是長子，但品質不好；公子糾遭人厭惡，也影響到他的名聲；小白聰明，招人喜歡，以後還指望你好好輔佐。”在管仲的勸說下，鮑叔同意輔佐小白。後來小白的當上了國君，即齊桓公。
“知子莫若父”意思是沒有比上父親更了解自己兒子的。
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