豐田rav4四驅是适時四驅，車輛根據行車電腦來自行調節四驅和前驅。
四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的形式，發動機輸出扭矩以固定的比例分配到前後輪，這種驅動模式能随時擁有較好的越野和操控性能。
rav4平時行駛是兩驅，當微電腦測得車輪打滑後，便向後輪傳輸動力。如果行駛速度超過40公裡/小時會自動解除四驅；中控台上有關閉四驅系統的按鍵，圖标是四個車輪相連，中間打X。
由于适時四驅的特殊結構，它更适合于前橫置發動機前驅平台的車型配備，這使得許多基于這種平台打造的SUV或者四驅轎車有了裝配四驅系統的可能。
适時四驅是車輛遇到需要四驅的情況下，系統才會自動開啟四驅，而在其他情況下都是兩驅系統。相比其他四驅系統，适時四驅的結構更簡單，有效降低成本以及整車重量。
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