航模發動機一般有活塞發動機、脈動式噴氣發動機、固體火箭發動機和二氧化碳發動機等。
活塞發動機，多數是二行程單缸内燃機。航空模型活塞發動機重量很輕，單位汽缸容積功率很高。競賽用2、5毫升的電熱線點火發動機，重150至200克，最大功率可超過1馬力。
脈動式噴氣發動機，構造簡單，分進氣道、燃燒室、尾噴管三段。在進氣道和燃燒室之間有一個簧片閥，汽油在進氣道内噴入後與空氣霧化為混合氣，經過簧片閥在燃燒室燃燒後由尾噴管排出，産生推力。因此，燃燒以脈動方式進行，可産生幾十牛推力。這類發動機隻用于線操縱圓周飛行模型飛機。
固體火箭發動機，是50年代流行的一種商品發動機，因安全性差、燃料價格高已被淘汰。
二氧化碳發動機不是熱機，而是以固體二氧化碳氣化時體積膨脹來推動活塞的一種活塞發動機，汽缸工作容積極小，是一種小功率發動機，用作輕小型航空模型的動力裝置。
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