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什麼是凸輪機構等速運動規律

更新时间：2024-11-30 05:26:23

凸輪機構從動件的等加速等減速運動規律

什麼是凸輪機構等速運動規律（凸輪機構從動件的等加速等減速運動規律）1

從動件作等加速等減速運動時﹐如果其加速段與減速段的時間相等﹐則其運動線圖如圖所示。由運動學可知﹐初速度為零的物體作等加速運動時﹐其位移方程(AB段)為

什麼是凸輪機構等速運動規律（凸輪機構從動件的等加速等減速運動規律）2

如果當ψ＝Φ/2, s＝h/2﹐即

什麼是凸輪機構等速運動規律（凸輪機構從動件的等加速等減速運動規律）3

a ＝

什麼是凸輪機構等速運動規律（凸輪機構從動件的等加速等減速運動規律）4

将上式代入位移方程并對時間t求導﹐得

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a ＝ a0 ＝

什麼是凸輪機構等速運動規律（凸輪機構從動件的等加速等減速運動規律）6

根據運動圖像的對稱性﹐可得等減速(BC段)的運動方程為

什麼是凸輪機構等速運動規律（凸輪機構從動件的等加速等減速運動規律）7

由運動圖像可見﹐這種運動規律的速度曲線是連續的﹐不會出現剛性沖擊。但在B﹑D處加速度有突變﹐但均為有限值﹐由此産生的沖擊稱為“柔性沖擊”。因此﹐這種運動規律适用于中﹑低速凸輪機構。

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