入京勤王的意思是起兵進京城救援君王（皇帝）。“勤王”的意思是在皇帝有難時，當臣子的起兵救援。但這些臣子們往往都是打着救援君王（皇帝）的旗号，進行“清君側”或者直接奪權。
來曆：
古代夏商周時隻天子稱王，其他是公侯伯子男等諸侯。後來亂了套，地方諸侯也紛紛稱起王來。所以孔子寫春秋時，最恨名實不符的事情，他主張搞政治第一在正名。
其實勤王還有很多種情況，有些是瞎起哄的,有些是來清君側的，也有些是志在奪權的。東漢靈帝末年的十常侍之亂時受大将軍何進之召率軍進京的董卓，名義上是去洛陽幫何進的忙，但是到了洛陽之後，就變成心懷不軌的壞分子了。古羅馬帝國規定軍隊不得越過羅馬河，就是因為怕勤王之師造反弑上。
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