1、司南：中國古代辨别方向用的一種儀器，是中國古代漢族勞動人民在長期的實踐中對物體磁性認識的發明。據《古礦錄》記載最早出現于戰國時期的河北磁山一帶。用天然磁鐵礦石琢成一個杓形的東西，放在一個光滑的盤上，盤上刻着方位，利用磁鐵指南的作用，可以辨别方向，是現在所用指南針的始祖。
2、 羅盤：是理氣宗的操作工具，主要由位于盤中央的磁針和一系列同心圓圈組成，每一個圓圈都代表着中國古人對于宇宙大系統中某一個層次信息的理解。風水羅盤是中國古代四大發明之一又名風水羅經，最早用于航海、後應用于風水地理等。
3、司南是最早記載于戰國末期，羅盤是南宋，故司南更早。
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