1、PLC的工作原理為：當PLC控制器投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
2、輸入采樣階段。在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀态和數據，并将它們存入I/O映象區中的相應得單元内。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
3、用戶程序執行階段。在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
4、輸出刷新階段。當掃描用戶程序結束後，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區内對應的狀态和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。
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