找一個安靜的地方盤腿而坐，調整姿勢讓背部呈九十度，雙手垂放于膝蓋上，自然地閉上眼睛深呼吸，讓呼吸随着全身的放松慢下來，直至達到呼吸自然緩慢。開始想象一些美好的事情，可以是山、可以是海，直至思想完全放空。
冥想是國外翻譯過來的一個單詞，在英文裡，它指的是禅修的意思，是瑜伽實現入定的一項技法和途徑，把心、意、靈完全專注在原始之初之中；最終目的在于把人引導到解脫的境界。
瑜伽語音冥想又稱曼特拉冥想。梵語詞“曼特拉”可以分為兩部分，即“曼”和“特拉”。“曼”的意思是“心靈”。“特拉”的意思是“引開去”。因此，“曼特拉”的意思是能把人的心靈從其種種世俗的思想、憂慮、欲念、精神負擔等等引離開去的一組特殊語音。一個人隻要把注意力集中在他的瑜伽語音上，就能逐漸超越愚昧無知和激情等品質，而處身在善良品質的高度上。從這一步，瑜伽冥想更往深處發展，逐漸演變為完美的禅，而最終地進入入定狀态。
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