幹路先行指的是當汽車行駛到交叉路口時，在沒有交通信号燈指示或者是交警指揮的情況下，這時行駛在幹路上的車輛是有優先行使權的，支路的車輛需要避讓幹路的車輛。
這是因為幹路就是大路，支路是小路，那麼小路出大路是不能妨礙大路的車正常通行的，支路的車要讓行于幹路的車，于此對應的支路上行駛的車會看到減速讓行或者停車的标志，這是為了避免交通事故而制定的交通規則。
那麼幹路先行的标志又是怎樣的呢？
1、幹路先行的标志圖片是一個正方形的形狀，深藍色為底色，中間是長得很像火箭形狀的白色箭頭的圖形。
2、幹路先行是在交叉路口的一個交通标識，用來提醒車輛在主幹路的車上擁有優先通行權，但是千萬不要因為有優先通行權就随意行駛，安全才是最重要的。
除了幹路先行還有會車先行、環島先行等也是有優先行駛的權力的。
與幹路先行标志所對應的是支路上的減速讓行或者停車讓行的标志，而支路的車輛需要避讓幹路的車輛。
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