古代人刷牙。我國于公元前數世紀已經開始用刷牙的方法來清潔牙齒，當時使用的工具十分簡單，如楊柳枝。此外，我國古代人們還會使用漱口的方式來清潔牙齒，當中的漱口劑有酒、醋、鹽水、茶、溫水等。
人類祖先早有漱口、刷牙的習慣，在公元前3000年蘇美人烏爾城邦的國王墓穴中就曾發現過清理口腔用的最早工具——牙棒。
在古希臘和羅馬時代，人們用動物骨灰做牙粉，清理口腔，現在還有些原始部落用木炭、鹽水、細砂、樹枝來清理牙齒。
中國最早的牙齒潔具是楊柳枝，在晚唐時期，那時都把楊柳枝泡在水裡，要用時，用牙齒咬開楊柳枝，裡面的楊柳纖維就會支出來，像細小的木梳齒。
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