家畜有：豬、牛、羊、馬、家兔、貓、狗等。家畜是被人類高度馴化的動物，是人類長期勞動的社會産物，具有獨特的經濟性狀，能滿足人類的需求，已形成不同的品種，在人工養殖的條件下能夠正常繁殖後代。
家畜一般是指由人類飼養馴化，且可以人為控制其繁殖的動物，另一種較狹義的家畜，是指相對于鳥類動物的家禽而言的哺乳動物，即将雞、鴨等排除在外。
哺乳類和鳥類之外的魚類、昆蟲等也通常不被視為家畜，一般較常見家畜飼養方式為圈飼、系養、放牧等，中國人古代所稱的“六畜”是指馬、牛、羊、雞、狗、豬。
人類飼養家畜最早起源于一萬多年前，代表了人類走向文明的重要發展之一，家畜對于提供了較穩定的食物來源作出重大貢獻，也有些動物隻是局部的種群被馴化。
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