圓周運動的線速度v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T，在勻速圓周運動中，線速度的大小等于運動質點通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時間（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。
質點在以某點為圓心半徑為r的圓周上運動，即質點運動時其軌迹是圓周的運動叫“圓周運動”。它是一種最常見的曲線運動。例如電動機轉子、車輪、皮帶輪等都作圓周運動。圓周運動分為，勻速圓周運動和變速圓周運動（如：豎直平面内繩/杆轉動小球、豎直平面内的圓錐擺運動）。在圓周運動中，最常見和最簡單的是勻速圓周運動（因為速度是矢量，所以勻速圓周運動實際上是指勻速率圓周運動）。
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