千足蟲出生的時候有7節。初生的千足幼蟲隻有7節，蛻皮1次後增至11節，有7對足。蛻皮2次後增至15節，有15對足。千足蟲經過幾次變态發育後，體節逐漸增多，足也就随之增加。
千足蟲，也叫馬陸、千腳蟲、秤杆蟲。馬陸屬于節肢動物門、多足亞門、倍足綱、體節組成。長約20～35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。
千足蟲能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。千足蟲在世界上約10000種。
世界上最大的千足蟲是非洲巨人馬陸，可達38厘米長，身圍直徑有4厘米。身體黝黑光亮，被觸碰後，它的身體會扭轉成螺旋形。
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