蟑螂的身體扁而長,為黑褐色,一般為中等大小。頭小,可以自由的活動。觸角呈長絲狀,複眼十分的發達。翅平,前翅是革質,後翅則為膜質,前後翅基本是一樣大小,覆蓋在腹部的背面,還有的蟑螂種類會無翅。
家庭中最常見的蟑螂中,大的是身長約為5厘米的美洲大蠊和澳洲蟑螂以及短翅的斑蠊。
小的有體長約1.5厘米的德國蟑螂和日本姬蠊以及亞洲蟑螂,熱帶地區的蟑螂通常體型會比較巨大。
蟑螂的生存能力極強,并且在活動過程中還會攜帶多種緻病菌,同時蟑螂也是各種腸道病與寄生蟲病的重要傳播媒介,還有蟑螂的分泌物與糞便中也會含有多種緻癌物質。