首屆亞運會于1951年3月印度首都新德裡舉行。當時隻有489人參加，到1978年第8屆時，參加人數已超過了4000人，亞洲運動員已成為世界體壇上一支不可忽視的力量，而中國更是世界的體育大國和亞洲的體育霸主。
亞洲運動會的前身是遠東運動會。1911年由菲律賓體育協會發起每兩年舉辦一次，輪流在菲律賓的馬尼拉、中國的上海和日本的大阪舉行。
1949年02月，亞洲各國體育界代表在新德裡召開會議，會上正式成立了“亞洲業餘體育聯合會”，該聯合會1981年更名為“亞洲奧林匹克理事會”。
由于亞運會是由亞洲奧林匹克理事會主辦，如奧運會會徽必須要有五環圖案一樣，亞運會的會徽上也必須要融入會徽的中心圖案-放射16道光芒的紅日。
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