世界上第一台工業機器人叫尤尼梅特。其外形像一個坦克的炮塔，基座上有一個大機械臂，大臂上又伸出一個可以伸縮和轉動的小機械臂，能進行一些簡單的操作，可以代替人做一些抓放零件的工作。
機器人的曆史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一台工業機器人，機器人的曆史才算真正開始。
近百年來，機器人經曆三個時代。第一代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人。
第一代機器人屬于示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人, 它不僅具有感覺能力 , 還具有獨立判斷和行動的能力。
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