形意拳創始人的說法不一，傳說是由宋代名将抗金英雄嶽飛所創，但無據可考，廣泛認可的最初創始人是明末清初山西蒲州人姬際可，現行流傳的形意拳為道光年間河北深州人李洛能在心意拳的基礎上改革創立而成。
姬際可，字龍峰，山西蒲州人(今山西運城永濟市)，生于1602年，卒于1683年，為明末武将，是心意六合拳、心意拳、形意拳的始祖。
形意拳，又叫做行意拳，屬于中國傳統拳術之一，創立之初叫心意六合拳，即心與意合、意與氣合、氣與力合、肩與胯合、肘與膝合、手與足合。
李洛能創建的形意拳，主要内容包括三體式樁功、五行拳和十二形拳，其中，三體式樁功為形意拳獨有的基本功和内功訓練方式。
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