1、孫膑戰國時期著名軍事家，生卒年不詳，真名失傳，約活動于公元前4世紀下半葉，齊國人吳國大将孫武的後代，相傳他少年時與龐涓同師于著名高人鬼谷子；
2、田忌，生卒年不詳，妫姓，田氏，名忌，字期，又曰期思，封于徐州，故又稱徐州子期。戰國時期齊國名将；
3、龐涓為魏惠王将軍，因忌妒孫膑才能，将其騙至魏國，施以膑刑，故稱孫膑，後為齊使者秘密帶回齊國，經将軍田忌舉薦，被齊威王重用為軍師，在齊、魏争雄具有決定意義的桂陵之戰，馬陵之戰中，孫膑指揮齊軍兩次擊敗魏軍，他在作戰中運用避實擊虛、攻其必救的原則，創造了著名的圍魏救趙戰法；
4、田忌賽馬，孫膑發現比賽的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等，于是建議田忌加大賭注，并且向他保證必能取勝。結果田忌兩勝一負，最終赢得齊威王的千金賭注，孫膑由此名聲大振，田忌将孫膑推薦給齊威王，齊威王向他請教兵法并讓他擔任自己的兵法教師。
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