1、上自勞軍，上指皇上（漢文帝）；勞，犒勞，慰勞的意思，一般指上級犒勞下級，如上級軍官犒勞士兵。
2、《周亞夫軍細柳》原文：文帝之後六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為将軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為将軍，軍棘門；以河内守亞夫為将軍，軍細柳：以備胡。上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，将以下騎送迎。已而之細柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅至，不得入。先驅曰：“天子且至！”軍門都尉曰：“将軍令曰：‘軍中聞将軍令，不聞天子之诏。’”居無何，上至，又不得入。于是上乃使使持節诏将軍：“吾欲入勞軍。”亞夫乃傳言開壁門。壁門士吏謂從屬車騎曰：“将軍約，軍中不得驅馳。”于是天子乃按辔徐行。至營，将軍亞夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見。”天子為動，改容式車。使人稱謝：“皇帝敬勞将軍。”成禮而去。既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟呼，此真将軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其将固可襲而虜也。至于亞夫，可得而犯邪？”稱善者久之。
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