地球地底下即内部結構分為三個同心球層：地核、地幔、地殼。
地殼：地殼實際上是由多組斷裂的，很多大小不等的塊體組成的，它的外部呈現出高低起伏的形态，因而地殼的厚度并不均勻：大陸下的地殼平均厚度約35公裡，我國青藏高原的地殼厚度達65公裡以上。海洋下的地殼厚度僅約5至10公裡。整個地殼的平均厚度約17公裡，這與地球平均半徑6371公裡相比，僅是薄薄的一層。
地幔：地幔厚度約2865公裡，主要由緻密的造岩物質構成，這是地球内部體積最大、質量最大的一層。 地幔又可分成上地幔和下地幔兩層。一般認為上地幔頂部存在一個軟流層，推測是由于放射元素大量集中，蛻變放熱，将岩石熔融後造成的，可能是岩漿的發源地。軟流層以上的地幔部分和地殼共同組成了岩石圈。下地幔溫度、壓力和密度均增大，物質呈可塑性固态。
地核：地核的平均厚度約3400公裡。地核還可分為外地核、過渡層和内地核三層，外地核厚度約2080公裡，物質大緻成液态，可流動。過渡層的厚度約140公裡。内地核是一個半徑為1250公裡的球心，物質大概是固态的，主要由鐵、鎳等金屬元素構成。地核的溫度和壓力都很高，估計溫度在5000℃以上，壓力達1.32億千帕以上，密度為每立方厘米13克。
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