1、北鬥導航一共35顆衛星。北鬥衛星導航系統空間段由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成。
2、35顆衛星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。
3、由于衛星的位置精确可知，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐标中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。
4、考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。
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