利用微分方程證明歐拉公式?歐拉動力學方程是剛性動力學的重要方程剛性動力學是一般力學的一個分支，研究剛體在外力作用下的運動規律它是機器部件的運動，艦船、飛機、火箭等航行器的運動以及天體姿态運動的力學基礎，接下來我們就來聊聊關于利用微分方程證明歐拉公式?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!
利用微分方程證明歐拉公式
歐拉動力學方程是剛性動力學的重要方程。剛性動力學是一般力學的一個分支，研究剛體在外力作用下的運動規律。它是機器部件的運動，艦船、飛機、火箭等航行器的運動以及天體姿态運動的力學基礎。
剛體平動 剛體運動的簡單形态(見機械運動)。它在動力學上有兩層意義:當剛體滿足平動的動力學條件時 ，剛體所作的實際運動。剛體作一般運動時所分解出的平動部分。剛體平動時，其中各質點的軌迹、速度、加速度全一樣，所以可用剛體質心的運動來代表。應用質心運動定理 ，可建立剛體平動的運動微分方程式中M為剛體質量;為剛體質心加速度;F為作用在剛體上所有外力的主矢。剛體實際作平動的動力學條件是:F必須通過質心，且剛體繞質心的初始角速度為零。當不滿足上述條件之一時 ，剛體作一般運動。剛體平動的運動微分方程和質點的運動微分方程形式上完全一緻。剛體動力學中有特征的内容乃是對剛體轉動規律的研究。
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