與摩擦力是平衡力的力有拉力、摩擦力、推力等力。
隻要與摩擦力滿足以下條件的力就是摩擦力的平衡力:
兩個力作用在同一物體上;每對力或每對合力在同一直線上,方向相反,大小相等;合力的作用使物體處于靜止狀态或勻速直線運動狀态。