于:介詞,在這裡是做、在的意思。
泥于掌故: 拘泥于古代的典章制度。
泥:動詞,意思是拘泥、拘執、不變通。
掌故:這裡指古代的典章制度。
泥于掌故出自于《治水必躬親》:“治水之法,既不可執一,泥于掌故,亦不可妄意輕信人言”。