四輪鎖止一般是一些專業越野車上才會有的功能，四輪鎖止後，四個輪子分配到的動力是相同的，并且四個輪子之間是沒有轉速差的，這樣可以增強汽車的脫困能力。但是，這種模式在正常道路上行駛時是無法使用的，因為這樣車子是沒法轉彎的。
一般的硬派越野車都會配備分時四驅系統，這種系統有好幾種模式可以切換，例如有高速四驅模式，低速四驅模式，高速兩驅模式等。
有些越野車還會配備差速鎖，一般的硬派越野車會配備一個或兩個差速鎖，比較出名的奔馳G級越野車配備了三個差速鎖。
差速鎖是用來鎖止差速器的，如果在前軸和後軸都有差速鎖，那鎖止了前軸和後軸的差速鎖之後，前軸兩個車輪之間是沒有轉速差的，後軸兩個車輪之間也是沒有轉速差的。
如果還有中央差速鎖，那鎖止了中央差速鎖之後，前後軸之間的四個車輪也是沒有轉速差的。
所以，如果有三把差速鎖，那車子的脫困能力是相當強悍的，這就是奔馳G級受到廣大越野愛好者喜愛的原因，因為這款車越野能力真的很強，并且外觀也非常硬派。
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