蚯蚓身體由許多（體節）構成，身體分為前段（有口）、後段（有肛門）和環帶等部分。
蚯蚓俗稱地龍，又名曲鳝，是環節動物門寡毛綱的代表性動物。蚯蚓是營腐生生活動物，生活在潮濕的環境中，以腐敗的有機物為食，生活環境内充滿了大量的微生物卻極少得病，這數蚯蚓體内獨特的抗菌數免疫系統有關。
在科學分類中，它們屬于單向蚓目。身體呈圓筒狀（與線形動物的圓柱形區别），兩側對稱，具有分節現象：由100多個體節組成，在第十一節以後，每節的背部中央有背孔；沒有骨骼，屬于無脊椎動物，體表裸露，無角質層。除了身體前兩節之外，其餘各節均具有剛毛。雌雄同體，異體受精，生殖時借由環帶産生卵繭，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有2500多種，達爾文1881年就曾指出，蚯蚓是世界進化史中最重要的動物類群。
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