根據天文學研究，截止至2018年3月，木衛二星球是目前含水量最大的星球。其外殼為一層薄冰，沒有陸地露出冰面。木衛二的表面照片與地球海洋上的冰的照片相似，這可能是因為木衛二表面的冰以下有一層液态的水，或許有50千米深，由引潮力帶來的熱量保持液态。
木衛二主要由矽酸鹽岩石組成。其外層分布着厚度達100公裡的冰層，由于其存在内部能量源，冰下深處或擁有液态水世界，該天體表面非常光滑，撞擊坑數量較少，這說明歐羅巴星球的地質構造比較活躍， 從伽利略号發回的數據表明木衛二有内部分層結構，并可能有一個小型金屬内核。
木衛二，在1610年被伽利略發現，是木星的第六顆已知衛星，是木星的第四大衛星，在伽利略發現的衛星中離木星第二近，故稱為木衛二。木衛二的直徑約為3100公裡，是太陽系天體系統中的第六大衛星和第十五大天體。
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