1、地平線零之曙光支線任務不必都做，但有一些支線任務是必須要完成的。比如遊戲中同伴的加入條件是必須完成對應的支線任務。
2、以下是各同伴所對應的支線任務：
（1）凡娜莎與烏提德。
支線：叛徒的獎賞、王後的賭局。
（2）娜寇亞。
支線：女兒的複仇。
（3）賈妮瓦。
支線：太陽岩。
（4）尼爾。
支線：擔心的原因：告别。
注：在最後與尼爾見面的時候，不要選擇與他決鬥，否則他就撲街了。
（5）佩脫拉。
支線：垃圾堆裡的麻煩。
（6）伊莉達。
支線：太陽與陰影。
（7）阿魯奇。
支線：片刻的安甯。
（8）塔拉娜。
差事：緻命獵物。
支線：獵人的埋伏處、紅噬。
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