三步上籃的最後一步是上籃，一般都是要跳起來上籃，如果沒跳起來，隻要中樞腳沒動就不算走步違例。如果中樞腳動了那就是走步違例。
三步上籃是在籃球規則允許的範圍内做出的合法的籃球技術動作。所謂三步就是上籃籃球出手前最後的三步，第一步就是持球點前那一步，第二步是持球點後的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上籃。這就是所謂的标準的三步上籃。
第一步：運球後跳起（雙腳離地）接球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳。或：雙腳跳起（離地）接住傳球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳。這兩種情況，一種是運球後的三步上籃，另一種是接住傳球後三步上籃
第二步：跳起中樞腳後非中樞腳（規則中說的“一腳”）落地
第三步：跳起非中樞腳（規則中說的“一腳”）後球出手後落回地面
注意：在這裡不特指左腳或右腳為中樞腳，實踐中左腳作中樞腳也行，右腳作中樞腳也行，确定中樞腳後另一腳便是非中樞腳了。
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