成人骨頭共有206塊，分為頭顱骨、軀幹骨、上肢骨、下肢骨4個部分。其中，有顱骨29塊、軀幹骨51塊、四股骨126塊。它們的形狀多種多樣，分别被稱為長骨、短骨、扁骨和不規則骨。長骨呈長筒狀，中部較長的一段稱骨幹，長骨兩端比較膨大，叫骨骺。骨幹内的空腔稱為骨髓腔，裡邊有骨髓。骨髓有造血功能。長骨多分布在四肢，如尺骨、桡骨、股骨等。短骨多數呈立方體，如跗骨、腕骨。扁骨大多又寬又扁，呈闆狀，如顱頂骨、肩胛骨。不規則骨的形狀不規則，如脊椎骨。骨與骨之間，主要借助關節連接。人體較大的關節有肩關節、肘關節、桡關節、髋關節、膝關節等。關節一般由關節面、關節腔和關節囊組成。
兒童的骨頭：兒童的骶骨有5塊，長大成人後就會合為1塊；兒童的尾骨有4到5塊，長大後也會合成1塊；兒童有2塊髂骨、2塊坐骨和2塊恥骨，到成人就會合并成為2塊髋骨。兒童的骨頭有217到218塊。
成人和兒童中，牙齒是最硬的。
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