相對于庶民打招呼的萬能性禮節拱手，作揖禮是士相見或感謝時常用隆重性的禮節。兩手抱掌前推，身子磬折30到45度不等，表示向人敬禮。因為不需要觸碰手部，相比于外國人的握手有更衛生的特點。；
揖禮屬于相見禮，周武王死後，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦攝政，采取了許多措施來鞏固政權，其中就包括建立起了周朝的各項典章制和禮樂制度，自此揖禮開始大行于天下；
據《周禮秋官司儀》記載，根據雙方的地位和關系，作揖有土揖、時揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。土揖是拱手前伸而稍向下，時揖是拱手向前平伸，天揖是拱手前伸而稍上舉，特揖是一個一個地作揖，旅揖是按等級分别作揖，旁三揖是對衆人一次作揖三下。
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