一類客車為7座，二類客車為8座到19座，三類客車為20到39座，四類客車為40座。
客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過12米。客車列車的車廂和車架分為前後兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前後相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。
客車按用途可分為旅行客車、城市客車、公路客車和遊覽客車。其中城市客車是行駛于城市和城郊的大型客車，常見的一種為城市公共汽車。車廂中除設有座位外，還有供乘客站立和走動的較寬通道。有的城市公共汽車的車廂分上、下兩層，上層全部設座位，下層有座位和站位。雙層客車較單層客車的載客數多，但重心較高，行駛穩定性較差。
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