1、涉及的學科很多，集成應用（機器人編程和生産工藝）、機器人研發、電子電氣、軟件、機械、減速機、傳感器等等。
2、機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌迹再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃算法來獲取作業規劃軌迹。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。
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