迄今為止我國發現的最古老的樂器是骨笛，骨笛是笛子的一種，是最早的樂器，又稱稱鷹笛或鷹骨笛，藏族、塔吉克族、柯爾克孜族邊棱氣鳴樂器，藏語稱當惹。用鹫鷹翅骨制成，流行于西藏、青海、雲南、四川、甘肅省等的藏族牧區。常用于獨奏，是藏族青年喜愛的自娛性吹奏樂器，多在夏季放牧或田間勞動休息時吹奏自娛。經常吹奏的樂曲有《春播》、《上山》和《下山》等。
從前有一個地方，那裡山清水秀，勤勞的苗族人在那裡居住。寨子裡有一個年輕壯實的小夥子叫竹郎，以編竹筐為生，由于他每天都與竹子打交道，日久生情，他覺得翠綠的竹子是有靈性的，小夥子随手拿起一片竹葉就可以吹出甜美又悅耳的聲音。久而久之，他的音樂聲打動了一位叫笛妹的美麗姑娘，每當小夥子吹起竹葉時，姑娘都會跟着唱。有一天，調皮的姑娘指着一節節的竹子問小夥子這個管子你能吹響嗎？聰明的小夥子想了一想，截下一段竹子，把中間鑽空，又在上面挖了幾個小孔，吹出的聲音比竹葉更好聽，還能吹出不同的調來。動聽的音樂吹進了姑娘的心坎裡，小夥子把它作為定情之物送給了姑娘。因為小夥子叫竹郎，笛妹姑娘動情的把這個定情之物叫做竹笛。
這也許就是最早的樂器，當然它隻是一個美麗的傳說。不過在20世紀80年代，中國真的發現了距今有80009000年之久的笛子骨笛！1986年--1987年在河南省（中國中部）舞陽縣賈湖村新石器遺址發掘出了随葬的21支骨頭制成的笛子，它們全部是用鶴類尺骨制成，大多鑽有7個孔 。這是迄今發現的最早的樂器。這事實也證明了古老的中國音樂在幾千年前就已經發展到了相當高的水平。
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