1、腿法為主，拳腳并用：由于競賽的需要、規則上的限制和跆拳道在進攻方法方面的特點，使得跆拳道技法主要是以腿法攻擊為主、拳法攻擊為輔。據統計在跆拳道技術當中，腿法約占總技法體系的百分之七十。因此跆拳道腿法的攻擊無論在攻擊範圍、攻擊力量等方面都遠遠超過拳法的攻擊，而拳法的招式一般偏重于防守和格擋。
2、強調呼吸，發聲揚威：在跆拳道的練習當中要求在氣勢上給人以威嚴的感覺，練習者常以洪亮并帶有威懾力的聲音來顯示自己的威力。據日本有關研究資料證明人在無負荷工作時百分之十的肌肉會由于發聲使他們的收縮速度提高百分之九，在有負荷工作時更是可以提高百分之十四。這就是為什麼在比賽當中，運動員會發出響亮的喊叫聲的原因。在發聲的同時停止呼吸，可以使人體内部的阻力減小；提高動作速度，集中精力使動作發揮出更大的威力。
3、動作追求速度，力量和效果，以擊破為測試功力的手段：跆拳道不講究花架子，所有動作都以技擊格鬥為核心；要求速度快、力量大、擊打效果好，在功力的檢測方面則以擊破力為測試的手段。就是分别以拳腳擊碎木闆等，以擊碎的厚度來判定功力。
4、以剛制剛，方法簡練：受跆拳道的精神影響，運動員在比賽當中多是直擊直打；接觸防守、躲閃技術運用得比較少，進攻都采用直線連續進攻，以連貫快速的腳法組合擊打對手。防守多采用格擋技術或采取以攻對攻，以攻代防的技術。
5、禮始禮終，内外兼修：在任何場合下，跆拳道練習者始終以禮相待。練習活動都要以禮開始，以禮結束，以養成謙虛、友好、忍讓的作風，在道德修養方面不斷的提高自己。
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