前後聯動刹車系統(CBS)，英文全稱是Combination Braking System(聯動刹車系統)，CBS為英文單詞縮寫。這是個什麼玩意兒呢？

兩輪摩托車采用前、後獨立的制動系統，裝有這種制動系統的摩托車在制動過程中，要想獲得較大的制動減速度就必須合理的分配手、腳的操作力，使前、後輪胎充分利用路面的附着系數，但是實際駕駛過程中很難做到前、後輪制動力的合理分配，因為根據路面情況和行駛速度，車身姿态的不同，制動力分配也不相同。

CBS就是一個相對簡單的自動分配制動力的裝置，在制動時，後制動踏杆通過拉索帶動CBS分配器上的搖臂運動，同時産生兩個方向不同的分力，其中一路帶動拉索控制後制動器，此時後制動開始得到部分制動力，另一路則帶動CBS分配器上的油缸活塞，通過軟管控制前制動鉗上的CBS活塞。

在CBS分配器上有彈簧延遲控制，當施加的操作力達到活塞彈簧和延遲彈簧的合力時，CBS分配器上的油缸活塞就開始工作，聯動前制動器開始制動。這個就是CBS系統的工作原理。由此CBS開始工作時，首先是向後輪施加了一部分制動力，當繼續向後輪制動施加更大的力量時，前輪就開始制動，并且分配閥會将大部分制動力自行分配給前輪制動。

正常騎行或者加速時，後輪承載了車輛大部分的重量，因而獲得的摩擦力大于前輪，但是當制動時，由于慣性，車輛重心就會轉移到前輪，因此，在駕駛摩托車時，正确的做法是應該首先對後輪施加部分制動力，使車輛重心快速轉移到前輪，然後根據前七後三的選擇，對前輪施加大部分制動力。

那麼當有了CBS這套裝置時，會代替人工首先對後輪施加部分的制動力，導緻車輛重心迅速轉移到前輪，使得摩擦力增大，這個時候再繼續加大制動力時，前輪就能獲得理想的減速效果，這種方式比人工分配制動力更簡便更高效更精确，制動距離能明顯縮短。

ＡＢＳ是常規制動裝置基礎上的改進型技術。它的工作原理是，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過計算機控制。

緊急制動時，一旦發現某個車輪抱死，計算機立即指令壓力調節器使該輪的制動分泵洩(減)壓，使車輪恢複轉動。

ＡＢＳ的工作過程實際上是抱死——松開——抱死——松開的循環工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀态，有效地克服緊急制動時的跑偏、側滑、甩尾，防止車身失控等情況的發生。“ABS”是英文“Anti lockBreakSystem”的縮寫，中文譯為“防死鎖刹車系統”。

裝有ABS的車，當車輪即将到達下一個鎖死點時，刹車在一秒内可作用幾十次或上百次，相當于不停地刹車、放松，即相似于機械的“點刹”。因此，可以避免在緊急刹車時方向失控及車輪側滑，使車輪在刹車時不被鎖死，輪胎不在一個點上與地面摩擦，加大了摩擦力，使刹車效率達到90％以上。

一般說來，在制動力緩緩施加的情況下，ABS多不作用，隻有在制動力猛然增加使車輪轉速驟消的時候ABS才發生效力。

摩托車行駛中如果踩下制動踏闆，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使得輪胎與地面的摩擦力下降，出現車輪滑動，如果前輪滑動，車手就無法控制車輛的行駛方向，一變向就摔車，如果後輪滑動，摩托車在很小的側向力的作用下就很容易出現側滑現象，一樣會摔車，所以不管摩托車哪個車輪抱死，對摩托車制動都是不安全的。

而ABS就是這樣一種将最大制動力實施于車輪但是又不至于将車輪完全抱死的裝置，介于一種臨界狀态，在ABS的工作狀态，制動卡鉗會以每秒多次對車輪實施制動，類似于騎手人工點刹，隻不過動作更精準頻率更快，即使是老資格騎手也沒辦法模拟ABS的工作狀态，因此更安全。