分娩機轉七步驟：銜接、下降、俯曲、内旋轉、仰伸、複位及外旋轉，胎兒娩出。
銜接：指胎頭雙頂徑進入骨盆入口平面，胎頭顱骨最低點接近或達到坐骨棘水平。通俗的講就是胎頭進骨盆了。初産婦孕38周就可以發生胎頭銜接。經産婦在臨産後胎頭才銜接。
下降：胎頭沿骨盆軸前進的動作，稱為下降。促使胎頭下降最主要的因素是宮縮力。臨床上觀察胎頭下降的程度，作為判斷産程進展的重要标志之一。
俯屈：胎頭下降至骨盆底時遇到肛提肌的阻力，借杠杆作用使用權處于半俯屈狀态的胎頭進一步俯屈，以胎頭最小徑線——枕下前囟徑，适應産道的最小徑線，有利于胎頭繼續下降。
内旋轉：胎頭為适應骨盆縱軸而旋轉，使其矢狀縫與中骨盆及骨盆出口前後徑相一緻稱為内旋轉。内旋轉應于第一産程結束前完成。内旋轉是否順利與宮縮力關系密切，與第二産程的進展有關。
仰伸：胎頭完成内旋轉後，到達陰部外口時，産力迫使胎頭下降，而骨盆底提肛收縮力又将胎送向前推進，二都共同作用，使胎頭沿骨盆軸下段向下向前的方向轉向上，胎頭的枕骨下部到達恥骨聯合下緣時，以恥骨弓為支點、使胎逐漸仰伸，胎頭頂、額、鼻、口、顔相繼娩出。
複位及外旋轉：當胎頭娩出後，胎頭要向左或右轉45度，使胎頭與胎背成正常關系，稱為複位。當肩在骨盆内下降及内旋轉時，枕部在外繼續轉45度，稱為外旋轉。使胎兒雙肩轉成與骨盆出口前後徑相一緻的方向，以利于胎肩的娩出。
肩娩出：胎肩娩出是繼頭娩出後的第二關，應先娩出前肩，再娩出後肩，兩肩娩出後，胎身及四肢将順利娩出。
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