1、西漢末年，隴甘軍閥隗嚣脫離劉秀，去投靠在四川稱帝的公孫述。劉秀大怒，派兵去攻打隗嚣，結果反被隗嚣打敗。
2、劉秀再派征西大将軍馮異，前去占領栒邑。隗嚣得到消息，命令部将行巡立刻去栒邑搶占有利地形。馮異的部将們知道後，都勸馮異不要和行巡大軍作戰。馮異斬釘截鐵地說：“我們必須搶占栒邑‘以逸待勞’。”馮異命令部隊急行軍，搶在行巡之前，占領了栒邑。馮異嚴密封鎖消息，緊閉城門，偃旗息鼓，讓将士們休整。行巡的部隊急匆匆地剛趕到城下，城樓上突然鼓聲大作，亮出了馮異的帥旗。行巡的軍隊毫無防備，吓得四下逃竄。馮異打開城門，領兵沖出城來，大敗敵軍。
3、讓自己的軍隊養精蓄銳，以等候從遠方趕來的敵軍，以達到消滅敵人的目的，稱為“以逸待勞”。
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