可以隔水加熱、微波爐加熱、恒溫調奶器加熱等。
隔水加熱：
１、把冷藏牛奶倒入奶容器。
２、然後把奶容器放熱水中隔水加熱。
３、加熱要時不時晃動一下奶容器。
４、大約２－３分鐘将冷藏牛奶取出即可。
冷藏牛奶加熱的好處：
１、殺菌：冷藏牛奶在制造過程中雖然進行了高溫消毒滅菌處理，但是仍然避免不了，它在運輸食用過程中受到不同程度的污染，把冷藏牛奶加熱後飲用，可以殺滅一些細菌，讓人們吃起來更安全放心。
２、減少胃腸道刺激：放在冰箱冷藏的牛奶一般溫度較低，如果不加熱直接飲用，很有可能會對人體胃腸道造成刺激，将冷藏牛奶适度加熱，可以降低牛奶冷性，從而可以減少對人體胃腸道的刺激。
3、牛奶的主要成分為蛋白質、脂肪、維生素以及鈣質，煮沸的溫度一般比較高，容易将牛奶裡面的營養成分分解掉，從而降低牛奶的營養價值，所以不建議将冷藏牛奶煮沸加入，建議适度加熱即可飲用。
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