１８６８年１２月１０日。世界上第一盞交通信号燈，在議會大廈前的十字路口上樹立。紅綠燈的标準名稱應該是“交通信号燈”，不僅包含了機動車信号燈、人行道信号燈，還包括方向指示燈等各種信号燈，我們通常所說的“紅綠燈”隻是其中最常見的一種。随着各種交通工具的發展和交通指揮的需要，第一盞名副其實的三色燈（紅、黃、綠三種标志）于１９１８年誕生。它是三色圓形四面投影器，被安裝在紐約市五号街的一座高塔上，由于它的誕生，使城市交通大為改善。
黃色信号燈的發明：
發明者是我國的胡汝鼎，他懷着科學救國的抱負到美國深造，在大發明家愛迪生為董事長的美國通用電器公司任職員。一天，他站在繁華的十字路口等待綠燈信号，當他看到紅燈而正要過去時，一輛轉彎的汽車呼地一聲擦身而過，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反複琢磨，終于想到在紅、綠燈中間再加上一個黃色信号燈，提醒人們注意危險。他的建議立即得到有關方面的肯定。于是紅、黃、綠三色信号燈即以一個完整的指揮信号家族，遍及全世界陸、海、空交通領域了。
中國最早的馬路紅綠燈，是于１９２８年出現在上海的英租界。
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